A oração do Santo Rosário surge aproximadamente no ano 800 à sombra dos mosteiros, como "Saltério" dos leigos. Dado que os monges rezavam os salmos (150), os leigos, que em sua maioria não sabiam ler, aprenderam a rezar 150 Pai-Nossos. Com o passar do tempo, se formaram outros três saltérios com 150 Ave Marias, 150 louvores em honra a Jesus e 150 louvores em honra a Maria.
Segundo uma tradição a Igreja católica recebeu o Rosário em sua forma atual em 1206 quando a Virgem teria aparecido a Santo Domingo e o entregou como uma arma poderosa para a conversão dos hereges e outros pecadores daquele tempo. Desde então sua devoção se propagou rapidamente em todo o mundo com incríveis e milagrosos resultados
No ano 1365 fez-se uma combinação dos quatro saltérios, dividindo as 150 Ave Marias em 15 dezenas e colocando um Pai nosso no início de cada uma delas. Em 1500 ficou estabelecido, para cada dezena a meditação de um episódio da vida de Jesus ou Maria, e assim surgiu o Rosário de quinze mistérios.
A palavra Rosário significa 'Coroa de Rosas'. É uma antiga devoção católica que a Virgem Maria revelou que cada vez que se reza uma Ave Maria lhe é entregue uma rosa e por cada Rosário completo lhe é entregue uma coroa de rosas. A rosa é a rainha das flores, sendo assim o Rosário de todas as devoções é, portanto, tido como sendo a mais importante.

Oração e Meditação

A meditação de cada mistério acha sua base na Sagrada Escritura: é opcional a leitura do trecho que narra o que será contemplado, ou a divisão de um ou mais trechos em dez pedaços, de forma que seja lido parte a parte antes de cada Ave-Maria. Em sua maioria, as leituras são dos Evangelhos, mas também há trechos do Antigo Testamento que ajudam a compreender o que se passa na ocasião, ou comentários doutrinários sobre elas contidos nas epístolas. Os dois últimos mistérios (Assunção e coroação) não são do Evangelho, mas profetizados: por exemplo, no Livro de Judite, uma mulher salva o povo; nos Salmos, há freqüentes elogios a uma figura feminina, presentes também no Cântico dos Cânticos; e, definitivamente, no Apocalipse, um sinal nos céus apresenta uma mulher como Rainha, que a Tradição Apostólica, desde os primeiros tempos, afirmou tratar-se de Maria.

Os Terços e Seus "MISTÉRIOS"

Mistérios Gozosos(segundas e sábados)
O tema é a concepção, nascimento e infância de Jesus Cristo.Esses mistérios são:

1. a "A Virgem Maria foi saudada pelo anjo e lhe foi anunciado que havia de conceber e dar à luz Cristo, nosso Redentor (Lc 1,26-39);
2. a Visitação de Maria a sua prima, Isabel;
3. o Nascimento do Filho de Deus;
4. a Apresentação do Menino Jesus no Templo ou a Purificação de Maria;
5. e, por fim, a Perda e o reencontro do Menino-Deus no Templo.

Mistérios Luminosos(quintas-feiras)
São aqueles acrescentados há pouco tempo pelo Papa João Paulo II e abordam a vida do Filho de Deus, seus milagres, pregações e feitos importantes:

1. seu Batismo no rio Jordão (Lc 2,41-50);
2. Auto-revelação nas Bodas de Caná (Jo 2,1-12);
3. o Anúncio do Reino de Deus e convite à conversão (Mc 1,15; Lc 7,47-48 e Jo 20,22-23);
4. a Transfiguração (Lc9,35);
5. e a Instituição da Eucaristia (Jo 13,1).

Mistérios Dolorosos (terças e sextas-feiras)
Neles medita-se a Paixão e Morte do Senhor, da mesma forma divididas em cinco mistérios:

1. a Agonia do Senhor no Horto das Oliveiras;
2. a Flagelação de Jesus;
3. a Coroação de espinhos;
4. Jesus carregando a Cruz até o Calvário;
5. e a Crucificação e morte do Senhor.

Mistérios Gloriosos(quartas-feiras e domingos)
Neles medita-se a ressureição e ascenção de jesus  bem como pentecostes ea assunção da virgem Maria e sua coroação. 

1. a Ressurreição triunfante do Senhor;
2. a gloriosa Ascensão do Senhor aos céus;
3. a Vinda do Espírito Santo (ver Pentecostes);
4. a Assunção da Virgem Maria aos céus;
5. e a Coroação de Nossa Senhora como Rainha dos Céus e da Terra.

O dia 7 de outubro é dedicado à Virgem do Rosário. "O Rosário - diz Bento XVI - é o meio que nos dá a Virgem para contemplar a Jesus e, meditando sua vida, amá-lo e seguí-lo sempre fielmente". [1]

Documentos pontifícios

Rosarium Virginis Mariae (16 de outubro de 2002): Carta Apostólica de João Paulo II. 
Marialis Cultus (2 de fevereiro de 1974): Exortação Apostólica de Paulo VI. 
Christi Matri (15 de setembro de 1966): Carta Encíclica de Paulo VI. 
Grata Recordatio (26 de setembro de 1959): Carta Encíclica de João XXIII. 
Ingruentium Malorum (15 de setembro de 1951): Carta Encíclica de Pio XII. 
Magnae Dei Matris (8 de Setembro de 1892): Carta Encíclica de Leão XIII. 
Superiore Anno (30 de agosto de 1884): Carta Encíclica de Leão XIII. 
Supremi Apostolatus Officio (1 de setembro de 1883): Carta Encíclica de Leão XIII.